伺服電機渦輪渦桿減速機損壞原因分析及改進。綜合所述，環面蝸桿傳動具有承載能力大、傳動效率高、工作平穩、振動小、噪音低，結構緊湊的特點。本篇文章分析了齒輪減速機頻繁損壞的現象，通過詳細的理論計算和強度校核終確定了損壞原因，并提出了新的設計方案，進行了重新設計。伺服電機減速機蝸桿是細長桿，由優質碳素鋼或合金鋼制造成的高強度元件，除剛度需要校核計算外，齒面強度和抗彎強度遠高于伺服電機減速機蝸輪齒面，所以強度設計校核計算僅對蝸輪，不考慮蝸桿，況且實際使用中也沒有發現蝸桿損壞，又因蝸輪的抗彎強度遠高于其齒面強度，故圓柱蝸桿傳動的強度設計、校核計算是指伺服電機減速機蝸輪齒面強度計算。環面蝸桿傳動所用材料、熱處理工藝與圓柱蝸桿傳動基本相同，以環面蝸桿咽喉平面為計算平面，在環面蝸桿斜齒輪減速機傳動的中間平面內，其受力分析與圓柱蝸桿傳動完全相同，環面蝸桿傳動的種類繁多，不同的環面蝸桿傳動有不同的承載能力，實踐證實平面二次包絡環面蝸桿傳動的承載能力高于直廓環面蝸桿傳動，環面蝸桿傳動的蝸桿強度高于蝸輪強度，蝸輪的辦齒抗彎強度高于齒輪的齒面強度，對于環面蝸桿傳動的強度計算到目前為止還沒有完整可靠的強度計算方法，現多用圖表法或借助外的功率表進行強校核計算和選用，根據實際設計選用的伺服電機渦輪渦桿減速機參數。

伺服電機蝸輪蝸桿減速機經由使用幾個月后發生故障，經開箱檢查發現蝸輪輪輪齒損壞嚴峻，箱內油池內含有大量銅屑，其余零件完好。與圓柱蝸桿比擬，伺服電機渦輪渦桿減速機面蝸桿傳動具有如下長處:因為減速箱蝸桿包抄蝸輪，同時介入工作的伺服電機減速機蝸輪齒數多，有較大的重合度;在蝸輪齒面上的嚙合區內，嚙合點處的角在65度-85度之間變化，這是環面蝸桿傳動優于圓柱蝸桿傳動的重要的標志之，故環面蝸桿傳動的接觸線外形極有利于共輒齒面間動壓油膜的形成，具有潤滑狀態好、磨損小、傳動效率高的特點。分度曲面為圓環面的蝸桿統稱環面蝸桿，環面蝸桿與相配蝸輪組成環面蝸桿副稱為環面蝸桿傳動，環面蝸桿齒面通常用直線或曲線刃廓的車刀采用軌跡法刨成，亦可用產形面為平面(或曲面)采用展成法刨成。渦輪渦桿發生損壞主要表現為蝸輪齒面膠合磨損，對材質進行檢修并沒有發現題目，初步判定應該為齒輪減速機蝸輪齒面強度不足。環面蝸桿傳動共輒齒面間具有二次嚙合和雙接觸線的嚙合特性，顯著的增大了小接觸線長度，這是優于圓柱蝸桿傳動的又重要標志。伺服電機減速機蝸輪齒面的主要失效形式是膠合磨損，渦輪渦桿減速器齒面磨損與承受的接觸應力大小有關，再注入影響膠合磨損的各種修正系數，就可以給出齒面強度計算。另外伺服電機渦輪渦桿減速機環面蝸桿傳動誘導曲率半徑較大，故共輒齒面間接觸應力顯著減小。但環面蝸桿的加工工藝較復雜，安裝精度要求高，需要專用設備，滾刀制造難題，本錢高。改進措施:伺服電機減速機渦輪渦桿傳動類型由阿基米德圓柱蝸桿傳動副更改為平面二次包絡環面蝸桿傳動副。http://m.shranhang.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html